1코스. 두타연 생태탐방로(지정지역 내 자율 관광)

추천 ① 주차장→조각공원→두타정→두타사옛터→징검다리→출렁다리→두타연폭포→주차장

추천 ② 주차장→조각공원→두타사옛터→두타정→두타연폭포→주차장

2코스. 소지섭길

3코스. DMZ평화의길테마노선

금강산가는길안내소 → 하야교삼거리 → 금강산가는길(삼대교) → 하야교삼거리 → 두타연폭포 및 조각공원일대 → 금강산가는길안내소

※ 20인 제한 평일(10:00), 주말(10:00, 14:00) 운영
※ 두루누비 홈페이지에서 사전예약 신청 필수(참가비 1만원) 사전예약 바로가기  >
※ 두타연 인솔자, 군 부대 동행

4코스. DMZ평화의길26코스(금강산가는옛길)

비득안내소→쉼터1→비아목교→쉼터2→금강산가는길(포토존)→하야교삼거리→쉼터3→두타연폭포 및 조각공원일대→두타연주차장(도보 2시간 30분 코스)

※ 비득안내소부터 2시간 30분 가량 도보로 이동하는 코스
※ 출입 8일전 예약 마감 및 26코스 이동 시 두타연 인솔자 및 군 부대 동행
※ 현장접수는 불가하오며, 횡단노선 셔틀버스 이용